ملخص
1. يعد الروبوت الذكي دائمًا المشروع المفضل لعشاق الإلكترونيات، ومع ذلك، لن يكون الروبوت "ذكيًا" إذا لم يكن يعتمد على الذكاء الاصطناعي.
2. مرحبًا بـ JetBot، وهو روبوت ذكي حقيقي مدعوم من Jetson Nano. باستخدام العين الذكية (الكاميرا الأمامية)، يمكن تحقيق التعرف على الوجه وتتبع الأشياء وتتبع الخط تلقائيًا وتجنب الاصطدام بسهولة. كما يأتي مزودًا برمز عقد ROS، مما يجعل من السهل البدء باستخدام ROS (نظام تشغيل الروبوت) مفتوح المصدر، وتعلم إطار عمل النظام ومفاهيم ROS.
3. إذا كان لديك Jetson Nano على مكتبك الآن، بالإضافة إلى أكوادنا وبرامجنا التعليمية مفتوحة المصدر، فستكون هذه الإضافات هي الخيار الأمثل لك لتعلم تصميم روبوت الذكاء الاصطناعي وتطويره.

سمات
1. تعتمد بطاريات 3 × 18650 (غير متضمنة)، سعة بطارية عالية، خرج جهد يصل إلى 12.6 فولت، قوة دافعة أكثر قوة.
2. يدمج دائرة حماية بطارية الليثيوم S-8254AA + AO4407A، ويوفر الحماية للشحن الزائد، والإفراط في التفريغ، والتيار الزائد، والدائرة القصيرة.
3. يوفر منظم الجهد APW7313 الموجود على متن الطائرة جهدًا ثابتًا بجهد 5 فولت لـ Jetson Nano.
4. على متن الطائرة TB6612FNG سائق المحرك المزدوج H-جسر.
5. على متن الطائرة OLED مقاس 0.91 بوصة 128 × 32 بكسل، يسمح بعرض عنوان IP للروبوت، وذاكرة الوصول العشوائي، وعمر البطارية، وما إلى ذلك.
6. شريحة اقتناء ADS1115 AD على متن الطائرة لمراقبة البطارية في الوقت الحقيقي.
7. الوزن: 773 جرام

ما هو موجود على لوحة توسيع JetBot
1. S-8254AA: واقي بطارية الليثيوم، يوفر الحماية للشحن الزائد، والتفريغ الزائد، والتيار الزائد، والدائرة القصيرة
2. ADS1115: شريحة اكتساب AD 16 بت، ومراقبة البطارية في الوقت الحقيقي
3. AO4407A:: P-Channel MOSFET لدائرة الحماية
4. APW7313:: منظم طاقة 5 فولت لتشغيل Jetson Nano
5. PCA9685: وحدة تحكم PWM، واجهة I2C، لتوسيع IO
6. TB6612FNG: محرك محرك مزدوج على شكل H
7. 0.91 بوصة OLED: شريحة محرك SSD1306، 128 × 32 بكسل
8. إدخال شاحن البطارية: شحن بطاريات 3x18650
9. مفتاح الطاقة
10. حامل بطارية 18650
11. موصل المحرك (الجانب السفلي)
12. رأس اتصال Jetson Nano: واجهة I2C وإمدادات الطاقة

قائمة التعبئة
1. صندوق معدني ×1
2. حامل الكاميرا ×1
3. قطعة أكريليك ×1
4. لوحة توسيع Jetbot x1
5. كاميرا IMX219-160 ×1
6. لاسلكي-AC8265x1
7. محرك 2 قطعة × 1
8. عجلة 2 قطعة × 1
9. عجلة متعددة الاتجاهات 2 قطعة × 1
10. محول الطاقة رئيس الاتحاد الأوروبي x1
11. شاحن بطارية 12.6 فولت × 1
12. لوحة ألعاب لاسلكية x1
13. مفك براغي 2 قطعة × 1
14. كابل 6 سنون 9 سم × 1
15. حزمة مسامير × 1
16. مفتاح ربط ×1
17. مروحة تبريد × 1
18. قارئ بطاقات Micro SD × 1